Graphical Computing Solution for Industrial Plant Engineering

When preparing an engineering operation on an industrial plant, reliable and updated models of the plant must be available for correct decisions and planning. However, especially in the case of offshore oil and gas installations, it can hazardous and expensive to send an engineering party to assess and update the model of the plant. To reduce the cost and risk of modelling the plant, there are methods for quickly generating a 3D representation, such as LiDAR and stereoscopic reconstruction. However, these methods generate large files with no inherit cohesion. To address this, we propose to find a solution to efficiently transform point clouds from stereoscopic reconstruction into small mesh files that can be streamed or shared across teams. With that in mind, different techniques for treating point clouds and generating meshes were tested independently to measure their performance and effectiveness on an artifact-rich data set, such as the ones this work is aimed for. Afterwards, the techniques were combined into pipelines and compared with each other in terms of efficiency, file size output, and quality. With all results in place, the best solution from the ones tested was identified and validated with large real-world data sets.Master's Thesis in InformaticsINF39

The family member in the pediatric intensive care unit: a developer needs context

Objective: understanding the needs of family members of children admitted to the pediatric ICU. Method: a qualitative descriptive study supported on thematic analysis with data collected by unstructured interviews having as subjects eight family members of children admitted to the pediatric ICU of a hospital of reference in the State of Maranhão. Results: revealed 11 themes grouped into five needs (safety and comfort, emotional, communication, adaptation and support). Conclusion: the illness and hospitalization coupled with the care needs of family members revealed a gap between systems centered on the disease and the centered on the person that encompassed the physical, emotional, spiritual and financial field of the accompanying family member. This perspective demands expansion of the focus beyond the disease reaching the family and its needs. Thus, the ICU professionals shall develop skills and competencies to identify and meet those needs, breaking with the fragmentation of care and suggest meeting that involves the context, the child and family

Precocious and late pregnancy in adolescents: is there a difference comparing the obstetric risks?

PURPOSE: to describe the obstetric outcomes in pregnant adolescents at a tertiary hospital and to compare the maternal and labor outcomes between precocious and late adolescents. METHODS: in a transversal analytical study, 2058 cases were evaluated, considering 322 (15.65%) from the precocious group and 1736 (84.35%) from the late group that delivered at the Maternidade Escola Assis Chateaubriand/UFC from January 1, 2000 to December 31, 2000. The clinical complications in the prenatal period, kind of delivery, indications for cesarean section, birth gestational age at birth, birth weight, comparison of birth weight and gestational age, Apgar score at the first and fifth minute, presence of malformations, and neonatal death were analyzed. The exact Fisher and the chi2 tests were used to compare both groups. The prevalence ratio was calculated. RESULTS: from of total of deliveries, 25.95% belonged to adolescents. The average age was 17.19 years. Prenatal visits were made by 88% of the patients, but 60% had an insufficient number of visits. The most frequent clinical situations were preeclampsia (14.72%), anemia (12.97%) and urinary tract infections (6.37%), with no statistical difference between the groups. Thirty-one and three percent of the births were by cesarean section, preeclampsia being the main indication in the two age groups (25 and 23%, respectively). The frequency of an Apgar score less than 7 at the first minute was 19,9% in the precocious adolescent group and 14,2% in the late adolescent group (x²=6,96, p=0.008). There was no statistical difference regarding prematurity rate (20.2 vs 16.1%), low-birth weight infants (12.4 vs 10.4%), low Apgar score at the fifth minute (5.3 vs 3.3%), congenital malformations (3.1 vs 2.7%), and neonatal death (5.3 vs 3.3%). CONCLUSIONS: the precocious and late pregnant adolescents presented similar pregnancy evolution and obstetric outcomes, except for the differences of the first minute Apgar scores.OBJETIVOS: descrever aspectos da assistência e resultados obstétricos da gravidez em adolescentes atendidas em um centro de atendimento terciário do Ceará e comparar os resultados maternos e perinatais entre adolescentes precoces e tardias. MÉTODOS: em estudo transversal, analítico, avaliaram-se 2.058 casos, sendo 322 (15,6%) de adolescentes precoces e 1.736 (84,4%) tardias, atendidas no ano de 2000. Foram analisados as intercorrências clínicas no pré-natal, tipo de parto, indicações de cesárea, idade gestacional no parto, peso do recém-nascido ao nascimento, adequação do peso à idade gestacional, índices de Apgar no primeiro e quinto minuto de vida, presença de malformações e óbito neonatal. Utilizaram-se o teste exato de Fisher e o chi2 na comparação entre os dois grupos. Calculou-se também a razão de prevalência. RESULTADOS: do total de partos ocorridos no período, 25,9% eram de adolescentes e a média de idade destas foi de 17,2 anos. Constatou-se que 88% freqüentaram o pré-natal, sendo 60% com número insuficiente de consultas. As intercorrências clínicas mais freqüentes foram a pré-eclâmpsia (14,7%), a anemia (12,9%) e a infecção do trato urinário (6,4%), sem diferença de freqüência entre os grupos. Ocorreram 31,3% de nascimentos por cesárea, sendo a pré-eclâmpsia a principal indicação nas duas faixas etárias (25 e 23%, respectivamente). A freqüência de Apgar menor que 7 no primeiro minuto foi de 19,9% no grupo das adolescentes precoces e 14,2% entre as tardias (x²=6,96, p=0,008). Não houve diferença quanto à freqüência de prematuridade (20,2 vs 16,1%), recém-nascido pequeno para idade gestacional (12,4 vs 10,4%), baixos escores de Apgar de quinto minuto (5,3 vs 3,3%), malformações congênitas (3,1 vs 2,7%) e morte neonatal (1,6 vs 3,1%). CONCLUSÕES: as gestantes adolescentes precoces e tardias apresentaram evolução da gestação e desempenho obstétrico semelhantes, exceto pela diferença nos escores de Apgar no primeiro minuto.Universidade Federal do Ceará Maternidade-Escola Assis ChateaubriandUniversidade Federal do CearáUniversidade Federal do Ceará Departamento de Matemática e EstatísticaUniversidade Federal do Ceará Departamento de Saúde Materno-InfantilUniversidade Federal de São Paulo (UNIFESP), Escola Paulista de Medicina (EPM) Departamento de ObstetríciaUNIFESP, EPM, Depto. de ObstetríciaSciEL

DESENVOLVIMENTO DA CRIOPRESERVAÇÃO DE EMBRIÕES EM CAPRINOS

A criopreservação de embriões permite a conservação do material genético de caprinos por períodos indefinidos de tempo. O método de congelação tradicional e a vitrificação são os principais métodos de criopreservação de embriões, diferindo pela velocidade de resfriamento e concentrações de crioprotetores. Além dos aspectos técnicos, o sistema de produção de embriões (in vitro, in vivo, micro-manipulação), a qualidade morfológica e o estádio de desenvolvimento são fatores determinantes para a eficiência da criopreservação. O objetivo desta revisão foi apresentar um breve histórico, aplicações, principais investigações e algumas perspectivas sobre a criopreservação de embriões em caprinos

The family member in the pediatric intensive care unit: a developer needs context O Familiar na Unidade de Terapia Intensiva Pediátrica: um contexto revelador de necessidades

Objetivo: compreender as necessidades dos familiares de crianças internadas em UTI Pediátrica. Método: estudo descritivo qualitativo apoiado na análise temática com dados coletados por entrevistas não estruturadas tendo como sujeitos oito familiares de crianças internadas em UTI Pediátrica de hospital de referência no Estado do Maranhão. Resultados: revelados 11 temas agrupados em cinco necessidades (segurança e conforto; emocionais; comunicação; adaptação e suporte). Conclusão: o adoecimento e a hospitalização aliados ao atendimento de necessidades de familiares revelou um fosso entre um sistema centrado na doença e o centrado na pessoa que englobaram o campo físico, emocional, espiritual e financeiro do familiar acompanhante. Essa perspectiva demanda ampliação do foco para além da doença alcançando a família e suas necessidades. Assim, os profissionais da UTI deverão desenvolver habilidades e competências para identificar e suprir tais necessidades, rompendo com a fragmentação do cuidado e sugerem encontro que envolve o contexto, a criança e a família.Descritores: Enfermagem; Família; Unidade de Terapia Intensiva Pediátrica

The family member in the pediatric intensive care unit: a developer needs context O Familiar na Unidade de Terapia Intensiva Pediátrica: um contexto revelador de necessidades

Objetivo: compreender as necessidades dos familiares de crianças internadas em UTI Pediátrica. Método: estudo descritivo qualitativo apoiado na análise temática com dados coletados por entrevistas não estruturadas tendo como sujeitos oito familiares de crianças internadas em UTI Pediátrica de hospital de referência no Estado do Maranhão. Resultados: revelados 11 temas agrupados em cinco necessidades (segurança e conforto; emocionais; comunicação; adaptação e suporte). Conclusão: o adoecimento e a hospitalização aliados ao atendimento de necessidades de familiares revelou um fosso entre um sistema centrado na doença e o centrado na pessoa que englobaram o campo físico, emocional, espiritual e financeiro do familiar acompanhante. Essa perspectiva demanda ampliação do foco para além da doença alcançando a família e suas necessidades. Assim, os profissionais da UTI deverão desenvolver habilidades e competências para identificar e suprir tais necessidades, rompendo com a fragmentação do cuidado e sugerem encontro que envolve o contexto, a criança e a família.Descritores: Enfermagem; Família; Unidade de Terapia Intensiva Pediátrica

Meloidogyne paranaensis e Meloidogyne exigua em lavouras cafeeiras da região Sul de Minas Gerais

The cities in the South of Minas Gerais, which is the main coffee producer region in Brazil, would face a serious risk of productivity loss if more aggressive root-knot nematodes species, such as Meloidogyne paranaensis. In order to prevent the dissemination of this nematode, it is necessary to know the occurrence outbreaks and distribution of Meloidogyne spp. in this region. Then, objective was to investigate Coffea arabica plantations of some coffee-producing cities in the South of Minas Gerais by root sampling, diagnosis and mapping of outbreaks. The total of 162 samples was calculated according to the planting area and coffee production in the production areas in some cities. The root-knot nematodes were found in 32.7% of them. The species M. exigua in 90.5%, and M. paranaensis in 9.5% of the detections. The occurrence of M. exigua and M. paranaensis was observed in the cities sampled, except Guaranésia, where no root-knot nematode was present. Esterase phenotypes E1 and E2 were found in M. exigua populations, highlighting the E2 phenotype in most cities (Guaxupé, Monte Belo, Monte Santo de Minas, Muzambinho and São Pedro da União). M. paranaensis (P1 phenotype) was detected in Coqueiral and Alpinópolis causing plant mortality. This suggest that is necessary the use of phytossanitary approaches.Os municípios da Região Sul do Estado de Minas Gerais, maior região produtora de café no Brasil, enfrentam um sério risco de perda na produtividade se espécies dos nematoides das galhas mais agressivas ao cafeeiro, como Meloidogyne paranaensis, estiverem presentes. Para a prevenção da disseminação desse nematoide é necessário conhecer os focos de ocorrência e a distribuição de Meloidogyne spp. nessa Região. Diante do exposto, este trabalho objetivou investigar lavouras cafeeiras de alguns municípios produtores de café do Sul de Minas Gerais por meio da amostragem de raízes, diagnóstico e mapeamento dos focos. O número de amostras foi calculado de acordo com a área de plantio e a produção de café do município. De um total de 165 amostras coletadas, foi constatado o nematóide das galhas em 43,03% delas, sendo identificadas as espécies Meloidogyne exigua em 92,95% e M. paranaensis em 4,22% das detecções e também 2,81% de amostras com populações de M. exigua e M. paranaensis em mistura. A ocorrência de M. exigua e M. paranaensis se deu nos municípios analisados, exceto em Guaranésia, em que nenhum nematoide das galhas estava presente. Os fenótipos E1 e E2 da esterase foram encontrados em M. exigua, se destacando o fenótipo E2 na maioria dos municípios (Guaxupé, Monte Belo, Monte Santo de Minas, Muzambinho e São Pedro da União). M. paranaensis (fenótipo P1) foi detectado parasitando cafeeiros nos municípios de Alpinópolis e Coqueiral, causando intenso depauperamento e morte das plantas. Isso sugere a necessidade da adoção de medidas de contenção da doença na região